要有两大职责，分别是宫廷宿卫和皇帝扈从。

说白了，就是在皇帝饮食起居和外出时负责保卫工作。

在大清，侍卫不光分有等级，还分成很多种类，当然这些种类也有长幼尊卑、高低贵**之分。

排在最前面的当属“御前侍卫”。

历史上，雍正皇帝派往西北效力的十名侍卫，雍正称他们为自己身边的人，从中可以看出，这十名侍卫应当是御前一等侍卫，属于最高最为尊贵的的行列。有清一代的御前侍卫，可不是随随便便什么人都能担任的。

而能够担任御前一等侍卫的，必须是满洲上三旗，即镶黄旗、正黄旗、正白旗中的二等侍卫中极为优秀者选拔担任。

不仅如此，对御前侍卫的人数也进行了严格的限制，明确规定上三旗每旗仅有名额各20人。

而銮仪卫是负责掌管皇帝皇后车驾仪仗的机关，设置于皇宫的中央机构。

銮仪卫总管大臣为正一品武官，职责非常重大，负责皇帝出行仪仗及其保管，皇帝的保卫工作，由满族贵族亲信担任。

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